太史慈在临淄城外不远处埋伏兵马，派人哨探，得知颜良亲领大军离城，大为欢喜。
估计颜良一军走的远了，太史慈领起兵马，直临临淄城下。二话不说，架起石炮，轮番攻打。
此时的虎威军石炮已经被马钧进行了改良，由原来的弹石改为弹杆发石，威力和射程都得到不小的提升。
十门霹雳炮一起发动，临淄城头巨石乱打，一片飞沙走石，守城兵马死伤不计其数，偌大个城墙，竟毫无立身之处。
田楷惊慌失措，领兵马下了城墙，依托城门死守，企图等颜良回军来救。
太史慈见城墙上已经空无一人，不敢怠慢，急忙传令，架起楼车，刀牌兵大举攻城。
这楼车是马钧的新作，用铁架和木板结构，原理类似于今天的起落架，完全摇起来之后，就好像一个巨大的楼梯，可以隔着护城河直接搭到对方的城头上。
有了这样的蹬城神器，虎威军攻打墙头就如履平地，一个个顺着宽大的木板台阶飞奔而上，霎时间功夫抢上城头，杀入城内。