这里要重点提一提朱勇的副将薛绶，这是一位蒙古族将领，祖父在洪武时归附了明朝，赐姓薛；其父从朱棣“靖难”有功，并多次扈从北伐蒙古，封“永顺伯”。薛绶继承了父亲的爵位，骁勇善战，屡立战功。这次和朱勇一道，奉命抵御也先、保护皇帝的撤退。战至箭尽弦断，仍然格斗不已，杀“敌”无数。瓦剌要为死去的战友报仇，将薛绶肢解，发现竟然也是蒙古人。《明史》的记载令人震撼，让人不由得对蒙古勇士肃然起敬：“既而知其本蒙古人也，曰：‘此吾同类，宜勇健若此。’相与哭之。”不但“永顺伯”薛绶，“恭顺侯”吴克忠也是蒙古族将领，三代事明，赐姓吴，与弟朱克勤一同率兵阻击瓦剌，所部死伤殆尽，兄弟双双阵亡，吴克忠箭尽弦断，仍然格杀数人。
朱勇、薛绶、吴克忠率领的，可以说是扈从朱祁镇亲征的最有战斗力的部队，三位将领也都是能征惯战的名将。他们战死，令明军士气全无。大军匆匆退至居庸关西北的土木堡，被瓦剌一阵冲杀，伤亡过半，余部溃散。最可惜的是太师英国公张辅，出征安南时，被当地民众视为神明，此时以75岁的高龄，扈从朱祁镇，和户部尚书王佐、兵部尚书邝野一道，死于乱军之中。“英主”没做成的朱祁镇，被瓦剌俘虏，王振因为被视为祸首，被朱祁镇的侍卫所杀。